无人驾驶正在进行时:历史、现状与阵营

时间:2020-01-07 来源:www.adxplorer.com.cn

融资、快速扩张、快速迭代……自我驱动的机会也存在于许多初创企业中。

自动驾驶不再是人们寻找惊喜的热点,但在自动驾驶行业也不是一个寒冷的冬天。相反,对自动驾驶的竞争正进入白热化阶段,只是它更多地反映在工程师的电脑上,而不是媒体网站上。

在这场时间窗之战中,大公司的激烈竞争没有带来机遇。融资、快速扩张、快速迭代.许多初创公司也有机会,它们更像是在反击。

池静也是这次比赛的一员。在百度自动驾驶部门前首席科学家韩旭的带领下,池静将专注于开发L4级自动驾驶技术。2018年,池静将把无人驾驶汽车的运营范围从生物岛扩大到广州周边15-20公里,将全球劳动力扩大到200多人,并将中国员工人数增加到100多人。池静正在加快速度。

更重要的是,作为汽车驾驶行业的一员,如何看待汽车驾驶的过去和现在可能更重要。

作为刚刚在暴雨环境中完成第一次无人驾驶实际路试的池静。研发的快速发展是否意味着该行业已准备好迎接由此带来的新变化?我们应该如何理解这项技术及其未来的发展?李岩说,我们现在需要共同建设一个自主生态系统。

以下是池静首席技术官李岩在极客公园重建2018科技商务峰会《无人驾驶离我们还有多远?》上的演讲全文(由极客公园编辑,稍加编辑):

什么是无人驾驶?

它提出已经有30年了。不同的人对这个术语有不同的理解,即什么是自主驾驶,什么是无人驾驶。

如果我们通常驾驶的没有任何驾驶功能和自动驾驶功能的汽车被视为0级,第一级通常称为辅助驾驶功能。该领域最具代表性的产品是我们常见的辅助驾驶,如前向碰撞预测、所谓的车道偏离检测和交通预测。

第二阶段是部分自动驾驶。正如我们所有经过特斯拉的同学所知,他拥有这种所谓的自动巡航功能ACC,可以保持他面前的汽车之间一定的距离和速度。前侧紧急制动时,可完成自动制动。

奥迪A8是三级车手。在这种情况下,汽车可以完成大部分自动驾驶功能,即在高速行驶时,例如当车道线明显时,以及当天气良好时,汽车可以进入以下和换道功能。

如果你看前三个层次,在这个阶段有一个明显的特征,那就是人是主要的驱动力。大多数时候,人们完成所谓的驾驶功能。只有在紧急情况下,人们才必须做好接管的准备。

最近研究的一个热门话题是真正的无人驾驶,即从自动驾驶到无人驾驶的过渡。无人驾驶意味着驾驶员在没有人工干预的情况下再次切换到机器。该阶段是一种多传感器融合方法。车上有更多的传感器,包括激光雷达、毫米波雷达、全球定位系统和汽车周围的大量摄像机,以及超声波或红外线。

第四层位于有限的路段和有限的场景中。我们需要依靠大量离线高精度地图进行定位。

第五层更像全天候全自动驾驶。你不需要高精度的地图。你可以去任何地方,自动识别周围的场景,完成自动驾驶。

我们认为从以人为中心的自动驾驶仪到以计算机为中心的自动驾驶仪还有很长的路要走,这主要体现在对传感器和计算资源的依赖程度上,需要大量的数据来学习。这一领域的技术差距仍然相对较大。

无人驾驶的影响

最近,许多科技公司和汽车公司在这项研究中投入了大量人力和财力。无人驾驶对未来社会的影响仍然深远,主要体现在三个方面。

首先,安全。

众所周知,目前许多道路交通事故都是由人类造成的。每年约有130万人死于交通事故。这是一个非常惊人的数字,甚至超过了战争和疾病造成的伤亡。我们相信无人驾驶的普及可以大大减少伤亡。许多交通事故是由人们无意中犯了错误造成的。有四种,第一种是疲劳驾驶,第二种是酒后驾驶,可能会分心,这是一种非常危险的驾驶行为。在一些西方国家,人们经常吸毒后开车,造成不必要的伤亡。

无人驾驶后,车上的所有行为都由机器控制。机器无疲劳驾驶或不稳定和不安全因素,如酒后驾驶。我们认为,如果无人驾驶技术发展到一定程度,它应该比人类驾驶更安全。

第二个好处是效率。

通勤每天都要花很长时间,每天开车出车库,路上堵车,办公室的车又停在车库里,一天工作八个小时,大部分时间汽车都闲置着,整个资源的利用率很低。从城市建设的角度来看,大量的土地也是停车场建设的巨大浪费。

随着无人驾驶汽车的普及,分享旅行将成为一种普遍行为,私家车可能会越来越少。你可以看到,一周7天,一天24小时都有汽车在路上,把人们从一个地方带到另一个地方而不会停下来,这样可以节省大量的城市资源,减少停车场的建设,了解不同路段的交通状况,做出一些判断,绕过拥挤的路段,甚至可以快速互动地穿越红绿灯。

第三是经济效益。

出租车现在更贵了,平均每公里3.2元。没有司机,出租车司机的成本可以被消除,这可以节省很多成本。目前,自动驾驶技术非常流行,各大公司都投入了资金和人力进行研究。在四级自动驾驶的驱动下,最终的形式是产业的整合。

自动驾驶公司的三个阵营

从宏观角度来看,目前对自动驾驶的研究大致分为三个阵营。首先是高科技公司,主要从事软件和人工智能技术研究。第二个是主机厂,它是汽车制造商和设备供应商。第三个阵营是共享经济的旅游平台。

从人工智能技术公司的角度来看,谷歌现在拥有世界领先的公司,他们在2009年开始研究无人驾驶汽车。通用汽车公司还在最拥挤的道路上进行道路测试,并于去年收购了波士顿的一家汽车驾驶公司。我们可以看到,美国三大汽车制造商,从通用汽车、福特和菲亚特,已经投入了大量的人力,成立了专门的无人驾驶团队。他们不仅在内部开始研发,还进行了大量的收购和外部并购。优步是一个共享的经济平台,有自己的团队。我们可以看到,整个行业有大量的合作关系、相互投资、收购和兼并。

我们相信,如果无人驾驶汽车最终进入市场,他们将需要政府政策法规的支持才能进入日常生活。无人驾驶毕竟是新事物,许多法律法规并不完善。尤其是如果发生保险事故,汽车制造商、司机或软件开发公司会被追究责任吗?在这方面,需要大量的政策研究和法律法规。我们相信,随着技术的进步和法律的完善,技术终将成熟。

自动驾驶的历史

简要回顾,无人驾驶或自动驾驶是在1998年提出的。美国国防部下属的国防高级规划研究所(Defense Advanced Planning Institute)与一系列大学合作,开展无人驾驶技术的研究。

最初用于军事用途的几所大学更具代表性,包括麻省理工学院、斯坦福大学和卡内基梅隆大学。梅隆大学在1989年推出了第一代无人驾驶汽车,第五代在1995年完成了穿越美国大陆的壮举,85%的路段是自动驾驶完成的。这是世界上第一个自动驾驶的成功例子。

无人驾驶汽车挑战赛在后面举行。2004年,只有几十支队伍参加了比赛。不幸的是,他们没有一个人能完成全程。2005年,每个人

2007年,美国在加州废弃的基地举办了一场创造城市环境的活动。有车道、交通灯和开车的人。在这场比赛(梅陇大学)中,他们获得了第一名,这确实是在城市环境中驾驶。

谷歌成为这个领域的先锋,开始建立自动驾驶部门,开发四代产品。第一代基于丰田的混合动力汽车,第二代基于雷克萨斯的运动型多功能车。他们还研究了自己的自主车辆。最新平台是基于菲亚特平台的越野车,谷歌刚刚宣布购买6万辆汽车用于正式商业运营。我们可以看到,第四级自动驾驶仪有一个特点,即它们都由激光雷达支持,激光雷达突出了旋转硬件。外面还有许多其他传感器,包括照相机、毫米雷达和全球定位系统。优步的平台基于沃尔沃的X90。

让我们简要回顾一下过去一年在自动驾驶领域发生的事情。

从技术角度来看,我们可以看到加州可能是无人驾驶技术最激进的州。大约有55家公司相继获得了自主驾驶考试执照,其中有许多中国公司。美国有两个城市,匹兹堡和凤凰城,因为这两个城市具有相对较强的科研实力和相对宽松的法律法规。

为了降低成本,也就是无人机上最昂贵的雷达激光雷达,最近出现了很多硬件。一些代表是我们在上海的黑森激光雷达。每个人都使用不同的物理原理来设计激光雷达,这样可以降低成本。

无人测量的一个重要指标是接管频率。谷歌现在可以走6000英里。随着这项技术的进步,我们第一次可以看到,我们正在一些有限的情况下进行真正的商业运作。今年下半年,凤凰城将有一个小型无人商业运营。你可以像滴滴一样打开一个应用程序,叫一辆车过来,然后把你从A点连接到b点。优步在测试中杀死了一名行人。当时发生的是,算法看得很清楚,但是决策系统犯了一些错误,没有及时刹车。因此,这也表明目前无人驾驶技术存在一些缺陷,需要大量的路试和大量的数据来避免这种错误,确保安全。

从政策法规的角度来看,可以看出美国参议院和众议院已经通过了相应的法律法规,允许无人驾驶汽车在一些地区进行路试,甚至没有通过普通汽车工厂的规范。加州也颁布了法律,允许没有司机和安全官员的汽车进行路试。

更令人兴奋的是,我们中国人在这方面做得非常好,对世界各地的企业都非常开放。包括北京、上海、深圳、广州在内的许多大城市相继出台了相应的政策,在资金、土地、交通、道路设施等方面提供了强有力的支持,为无人驾驶测试提供了强有力的保障,使中国在这一领域处于领先地位和一席之地。

关键“高精度地图”(High Precision Maps)

最后,我想介绍无人驾驶的关键技术,即高精度地图。因为大多数时候,人们可能对高精度地图只有一些感性认识。高精度地图和普通导航地图的最大区别不仅仅是矢量信息,你输入点甲和点乙给出一条路径。高精度地图需要精确测量三维障碍物、交通灯、建筑物、树木和交通标志。这是一张三维地图。

经过人工或半自动自动标记车道线、标记红绿灯位置等处理后,应准确标记每个地方的交通标志。汽车可以通过使用高精度地图定位在一个地方,并且结合周围的信息可以对驾驶施加一些限制。例如速度限制和交通规则。这是一张高精度地图。技术挑战之一是数据。未来,高精度地图将拥有比传统地图更多的数据。改装后,如何使用普通车辆外出并随意收集数据,然后在返回后自动拼接这些地图以完成标注?有许多技术挑战。

最后,总结无人驾驶生态系统。

无人驾驶软件只是其中的一部分,尽管它是核心部分,包括人工智能、大数据和机器人算法。然而,无人驾驶技术可以在一些技术要素的支持下进入市场。也正是这些主引擎领域可以提供车辆,这样我们就可以在车辆前后安装这些传感器。此外,它还需要一个备件供应商,该供应商可以快速开发并降低传感器成本。还需要一个集人和车于一体的旅游平台。作为我们日常生活的一部分,我们可以打开应用程序,叫出租车或无人驾驶汽车。当然,联合建设这样一个生态系统需要政府法律法规的支持以及保险公司在这方面的探索。我相信随着科技的发展,无人驾驶可能会越来越近并成为现实。

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